O modelo de 2004 marcou a estreia da Ninja ZX-10R, com pequenas atualizações em 2005. Era compacta, com um chassi que rivalizava com o de uma moto esportiva de 600cc, além de uma curta distância entre eixos e uma alta relação peso-potência, o que contribuía para a boa dirigibilidade. O sistema de escape era totalmente em titânio, com um único silenciador.
Em 2004 e 2005, a ZX-10R ganhou o prêmio de Melhor Superbike da revista Cycle World , e a competição internacional Masterbike .
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